نوی نیورو پروستیتیک د AI روبوټکس بریا ده

په سویزرلینډ کې د EPFL (olecole polytechnique fédérale de Lausanne) ساینس پوهانو د روبوټیک لاس کنټرول لپاره د نړۍ لومړی رامینځته کولو اعلان وکړ - د نیورو پروستیتیک نوی ډول چې د انسان کنټرول د مصنوعي استخباراتو (AI) اتومات سره د لوی روبوټ مهارت لپاره یوځای کوي او خپله څیړنه یې په کې خپره کړې. په سپتمبر 2019 کې د طبیعت ماشین استخبارات .

نیوروپروستیتیکس (عصبي پروستیتیکس) مصنوعي وسیلې دي چې د بریښنایی محرک له لارې عصبي سیسټم هڅوي یا لوړوي ترڅو د نیمګړتیاو تاوان ورکړي چې د موټرو مهارتونو ، ادراک ، لید ، اوریدلو ، ارتباط ، یا حسی مهارتونو باندې اغیزه کوي. د نیوروپروستیتیکس مثالونه د دماغ-کمپیوټر انٹرفیس (BCIs) ، د مغز ژور محرک ، د نخاعي قوي محرک (SCS) ، د مثانې کنټرول امپلانټس ، د کولکلییر امپلانټونه ، او د زړه پیسیمیکر شامل دي.

د ګلوبل مارکیټ انسټیټ لخوا د اګست 2019 راپور د شمیرو له مخې ، تمه کیږي د نړۍ د پورتنۍ غړو مصنوعي ارزښت تر 2025 پورې 2.3 ملیارد ډالرو ته ورسیږي. په 2018 کې ، د ورته راپور پراساس د نړیوال بازار ارزښت یو ملیارد ډالرو ته ورسید. د ملي غړو ضایع معلوماتو مرکز په وینا ، اټکل کیږي دوه ملیونه امریکایان مجرد دي ، او په کال کې له 185،000،5 څخه ډیر اعضاوې ترسره کیږي. د راپور له مخې د ویسکولر ناروغۍ د متحده ایالاتو د تخریب 82 سلنه برخه لري.

د مایو الیکټریک پروستیسز د خارجي ځواک لرونکي مصنوعي غړو سره د بدن پرې شوي برخو ځای په ځای کولو لپاره کارول کیږي چې د کارونکي موجوده غړو لخوا فعال کیږي. د EPFL څیړنې ټیم په وینا ، نن ورځ موجود سوداګریز وسایل کولی شي کاروونکو ته د لوړې کچې خپلواکي ورکړي ، مګر وړتیا په هیڅ ځای کې د سالم انساني لاس په څیر چالاک ندی.

"سوداګریز وسایل معمولا د یوې درجې آزادۍ کنټرول لپاره د دوه ثبت کولو چینل سیسټم کاروي؛ دا د انعطاف لپاره یو د SEMG چینل او یو د غزولو لپاره دی ، "د EPFL څیړونکو په خپله مطالعه کې لیکلي. "پداسې حال کې چې رواني وي ، سیسټم لږ مهارت وړاندې کوي. خلک د مایو الیکټریک پروستیسز په لوړه بیه پریږدي ، تر یوې اندازې ځکه چې دوی احساس کوي د کنټرول کچه د دې وسیلو قیمت او پیچلتیا لپاره کافي ندي.

د مایو الیکټریک پروستیسونو سره د وړتیا ستونزې حل کولو لپاره ، د EPFL څیړونکو د دې نظریې ثبوت مطالعې لپاره د انضباطي چلند لاره د نیورو انجینرۍ ، روبوټیکس او مصنوعي استخباراتو ساینسي برخو سره یوځای کولو سره د "شریک" لپاره د موټرو قوماندې یوه برخه نیمه اتومات کړه. کنټرول. "

سیلوسټرو مایکرا ، د EPFL د ژباړونکي نیورو انجینرۍ کې د بارتیرلي فاؤنڈیشن رییس ، او په ایټالیا کې په سکولا سپیریور سانټ انا کې د بایو الیکټرونیکس پروفیسور ، د روبوټیک لاسونو کنټرول لپاره دا ګډ لید لید کولی شي کلینیکي اغیزه او د عصبي پروسټیټیک اهدافو پراخه لړۍ لپاره کارونې ته وده ورکړي لکه دماغ -د ماشین انٹرفیس (BMIs) او بایونیک لاسونه.

څیړونکو لیکلي: "یو دلیل چې ولې سوداګریز پروستیسونه عموما د تناسب پرځای د کلاسیفیر پراساس ډیکوډرونه کاروي دا دی چې کلاسیفاییر ډیر قوي په ځانګړي حالت کې پاتې کیږي." "د نیولو لپاره ، دا ډول کنټرول د ناڅاپي غورځیدو مخنیوي لپاره مثالی دی مګر د احتمالي لاس پوستونو شمیر محدودولو سره د کارونکي اداره قرباني کوي. زموږ د ګډ کنټرول پلي کول دواړه د کارونکي ادارې او قوي پیاوړتیا ته اجازه ورکوي. په خالي ځای کې ، کارونکی د لاس حرکتونو باندې بشپړ کنټرول لري ، کوم چې د نیولو لپاره د اختیاري دمخه شکل ورکولو ته هم اجازه ورکوي.

پدې څیړنه کې ، د EPFL څیړونکو د سافټویر الګوریتمونو ډیزاین باندې تمرکز وکړ - د روبوټیک هارډویر چې د بهرني اړخونو لخوا چمتو شوی و د الګرو لاس په KUKA IIWA 7 روبوټ کې نصب شوی ، د آپټي ټریک کیمرې سیسټم او د TEKSCAN فشار سینسرونه.

د EPFL ساینس پوهانو د ملټي لییر پرسیپټرون (MLP) په رامینځته کولو سره د کیینیمیک متناسب ډیکوډر رامینځته کړی ترڅو د کارونکي ارادې تشریح کولو څرنګوالي زده کړي ترڅو دا په مصنوعي لاس د ګوتو حرکت ته وژباړي. یو ملټي لییر پرسیپټرون د فیډ فارورډ مصنوعي عصبي شبکه ده چې بیک پروپاګیشن کاروي. MLP د ژورې زده کړې میتود دی چیرې چې معلومات په یو لوري حرکت کوي ، د مصنوعي عصبي شبکې له لارې په یوه دوره یا لوپ کې.

الګوریتم د کارونکي لخوا د لاسرسي ډیټا لخوا روزل کیږي چې د لاسي حرکتونو لړۍ ترسره کوي. د ګړندي یوځای کیدو وخت لپاره ، د لیونبرګ - مارکارډ میتود د تدریجي نزول پرځای د شبکې وزن تنظیم کولو لپاره کارول شوی. د بشپړ ماډل روزنې پروسه ګړندۍ وه او د هرې موضوع لپاره له 10 دقیقو څخه لږ وخت نیسي ، چې د کلینیکي کارونې لید څخه الګوریتم عملي کوي.

د EPFL ژباړونکي نیورل انجینرۍ لابراتوار کې کیټي ژوانګ وویل ، "د یوه اخته کس لپاره ، دا واقعیا خورا سخته ده چې د غړو ډیری ، ډیری مختلفې لارې کنټرول کړئ چې زموږ ګوتې حرکت کوي." . "هغه څه چې موږ یې کوو موږ دا سینسرونه د دوی پاتې ډنډ کې اچوو ، او بیا یې ثبت کوو او هڅه کوو چې د خوځښت نښې څه شی تشریح کړو. ځکه چې دا سیګنالونه یو څه شور کولی شي ، هغه څه چې موږ ورته اړتیا لرو دا د ماشین زده کړې الګوریتم دی چې د دې غړو څخه معنی لرونکی فعالیت راوباسي او حرکتونو ته یې تشریح کوي. او دا حرکتونه هغه څه دي چې د روبوټیک لاسونو هره ګوتې کنټرولوي.

ځکه چې د ګوتو حرکتونو د ماشین وړاندوینې ممکن 100 سلنه سمې نه وي ، د EPFL څیړونکو روبوټیک اتومات کول شامل کړي ترڅو مصنوعي لاس فعال کړي او په اتوماتيک ډول د یو شی شاوخوا تړل پیل کړي کله چې لومړنۍ اړیکه جوړه شي. که کارونکی وغواړي یو شی خوشې کړي ، ټول هغه باید د لاس خلاصولو هڅه وکړي ترڅو د روبوټیک کنټرولر بند کړي ، او کارونکی بیرته د لاس کنټرول کې وساتي.

د اډ بیلارډ په وینا څوک چې د EPFL زده کړې الګوریتم او سیسټمونو لابراتوار رهبري کوي ، روبوټیک لاس په 400 ملی سیکنډونو کې د عکس العمل وړتیا لري. بیلارډ وویل: "د ګوتو په اوږدو کې د فشار سینسرونو سره مجهز ، دا کولی شي اعتراض عکس العمل او ثبات کړي مخکې لدې چې مغز واقعیا پوه شي چې شیان غورځیږي."

نیورو انجینرۍ او روبوټیکونو ته د مصنوعي استخباراتو پلي کولو سره ، د EPFL ساینس پوهانو د ماشین او کارونکي ارادې ترمینځ د ګډ کنټرول نوې طریقه ښودلې - د نیورو پروستیتیک ټیکنالوژۍ پرمختګ.

د چاپ حق 2019 کامی روسو ټول حقوق خوندي دي.